目前选煤厂浮选系统主要采用人工加药的方式，药剂添加完全依靠浮选

司机经验进行调整，人工加药对浮选系统的性质差异较难判断，并且存在

不能实时调整、药剂添加量不稳定等主观因素，浮选不能保证在最优的工

况下分选，易造成尾矿跑煤的情况，造成精煤损失。

  我司在国内首创无人化AI浮选自动加药系统，通过自主研发AI在线矿浆

灰分仪、矿浆颗粒检测仪、多普勒矿浆浓度计、药剂自动除杂器、智能药

剂乳化加药站、浮精泡沫消泡器等关键仪器仪表对浮选过程合理优化，对

浮选过程各关键数据及结果进行精确的检测，建立了不同的数学模型，通

过工艺分析，结合实际测试，优化原有的复杂模型，建立模糊控制规则，

进行模糊推理，得出模糊推理结果，反模糊化，与各控制对象的ＰＩＤ控

制相结合，组成Ｆuzzy + PID的控制策略，从而实现浮选加药的精确闭环

控制，浮选自动化程度达到了前所未有的高度。